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小鵬汽車、次期EVからLiDARを廃止か 視覚リューションを採用へ
海外メディアCnEVPostの9日報道によると、中国の新興電気自動車（EV）メーカーの小鵬汽車（シャオペン、広東省広州市）は、2024年第4四半期（10〜12月）に発売する新型車では高性能レーダー「LiDAR（ライダー）」を搭載しない計画だ。スマート・ドライビング・システムは視覚システムに移行する。
中国では、中国の民間自動車大手の吉利控股集団がインターネット大手の百度集団と共同で開発した人工知能（AI）搭載ロボットカー「極越」を除くほぼすべての国産EVメーカーが、スマート・ドライブ・ソフトウェアではLiDARを主軸として、さらにミリ波レーダーや高精細カメラなどで補助する融合知覚方式を採用している。一方、米Tesla（テスラ）の自動運転ソフト「FSD（Full Self-Driving）」は最初からLiDARを使用していない。
小鵬汽車は世界で初めて市販車にLiDARを搭載した企業だが、今後発売される新型車からLiDARを採用しなくする理由としては、何小鵬会長兼最高経営責任者（CEO）が6月末の訪米時にTeslaの運転支援機能「フルセルフドライビング（FSD）」を体験したことにあるとされる。シリコンバレーや高速道路での実際に乗車し、ソフトウェアの性能を「非常に優れている」と称賛したという。LiDERに比べコスト削減にもつながることが大きい。
中国のEVメーカーでは、視覚システムに移行する動きが出ている。理想汽車（Li Auto、北京市）も現在、「エンド・ツー・エンド（端から端まで、E2E）」や画像とテキストを複合して扱うVLM(Vision and Language Model）を基礎とする新しい自動運転技術アーキテクチャの開発を進めており、LiDARの役割を弱めている。
