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ユニツリーロボティクス、人型ロボット「G1」をリリース
杭州、中国、2024年5月16日 /PRNewswire/ –2024年5月16日、ユニツリー・ロボティクスが待望の最新作、ユニツリー G1 人間様生成エージェントAIアバターを発表しました。この発表は、世界のAIとロボット工学の分野で大きな話題となりました。
このロボットの身長は約127センチメートルで、体重は約35キログラムです。一般の人々を凌駕する柔軟性を持ち、無限の運動の可能性を秘めています。G1の歩行速度は約2メートル/秒です。23〜43箇所の関節を持ち、関節の最大トルクは120N・mに達する広範な関節可動範囲があります。ダイナミックな立ち上がりや座り込み、ダンススティックなど、高負荷な動きも余裕でこなすことができます。また、G1は深層強化学習とシミュレーショントレーニングに基づいており、AIの急速な進化を活かして、常にアップグレードを続けています。
G1にはオプションでDex3-1力制御デキストラスハンドを装備することができます。力と位置のハイブリッド制御により、G1は人の手の繊細な操作能力を模倣し、様々な物体を正確に制御できます。くるみを割ったり、重い物を運んだり、卵のように壊れやすい物を持ち上げたりする際も、G1は非常に高い精度と安定性を発揮します。さらに、G1ロボットはソーダボトルの開封や溶接など、繊細な操作も容易にこなすことができます。過去には機械にとって難しいとされていたこれらのタスクも、G1の巧みな制御によって楽々とこなすことができるのです。
G1にはIntel RealSense D435とLIVOX-MID360 3Dライダーが搭載されています。これにより、360°の検知と環境認識が可能です。これらのセンサーは、G1が周囲の状況をより正確に把握するための強力なハードウェアとなっています。また、G1の電源モジュールは最大2時間のバッテリー寿命を持ち、迅速に取り外すこともできます。
今回の G1人間様生成ロボットには、G1とG1 EDUの2つのバージョンがあります。G1の価格は16,000ドルです。G1 EDUは、より進化したバージョンであり、さまざまなモジュールの組み合わせソリューションを提供しています。価格は、顧客のニーズに合わせて個別にカスタマイズされます。G1 EDUは、G1と比べてさまざまな機能が向上しています。Dex3-1力制御デキストラスハンドの装着が可能であり、オプションで触覚センサーアレイを選択することもできます。さらに、膝関節のトルクやアームの負荷も向上し、高性能なNVIDIA Jetson Orinモジュールを使用してセカンダリの開発もサポートしています。
ユニツリーロボティクスは、ロボットワールドモデル「UnifoLM（ユニツリーロボット統合大型モデル）」を提供する共創プラットフォームも発表しました。これにより、誰もが共同で知的エージェントの新たな時代を創り上げ、無限のイノベーションの可能性を探求することができるのです。
紹介： https://www.unitree.com/g1
ウェブサイト： www.unitree.com
問い合わせ先：sales_global@unitree.cc
