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米Waymo、自動運転向けAIモデルを発表
米Google（グーグル）の親会社、Alphabet（アルファベット）傘下で自動運転技術を開発するWaymo（ウェイモ）は6日、自動運転車向けシミュレーションを生成するAIモデル「Waymo World Model」を発表した。兄弟会社であるグーグル傘下のDeepMindが開発した汎用世界モデル「Genie 3」を基盤としており、現実感が高く、かつインタラクティブな3D環境を生成できるという。
Waymoによれば、現在の自動運転業界で用いられている多くのシミュレーションモデルは、収集した道路データをもとにゼロから学習させたものが中心であり、その結果、竜巻や道路に侵入するゾウ、風に転がるタンブルウィード、恐竜の頭部を模したコスプレといった、極めてまれで想定外の事象に関する知識が不足しがちだという。
これに対し、GoogleのGenie 3は幅広い世界知識を備えており、Waymoはそれを基盤に後学習を施すことで、大量の2D映像情報を、同社の自動運転ハードウエアが対応するLiDAR（レーザー測距）信号へと変換した。これにより、この世界モデルはほぼあらゆるシーンを生成できる能力を獲得したとしている。
Waymoのモデルは、主に三つの仕組みによって高度なシミュレーション制御を実現している。具体的には、運転操作の制御、シーン構成の制御、そして言語による制御で、後者は生成された基本コンテンツに対して環境条件や背景を柔軟に変更するためのものだ。さらに、標準版に加え、より長時間のシミュレーションを可能にする高効率な派生モデルも用意されているという。
The Waymo World Model: A New Frontier For Autonomous Driving Simulation
