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PR Newswire
- RoboParty、IROSで高性能フルスタック・オープンソースのヒューマノイドロボット「RP1」を発表
ピッツバーグ、2026年10月6日 /PRNewswire/ — 2026年9月28日、RoboPartyはIROS 2026でRP1（ROBOTO 01）を発表し、同ロボットの世界初公開となりました。2026年1月に立ち上げられ、GitHubで2,500以上のスターを獲得した完全オープンソースのヒューマノイドプロジェクトRPO（ROBOTO ORIGIN）を基盤に、RoboPartyはRP1を世界初の高性能なフルスタック・オープンソースの二足歩行ヒューマノイドロボットと位置付けています。RP1は、研究者、教育者、ロボット開発者、身体性AIの開発チーム向けに設計されています。 （RoboParty’s RP1 humanoid robot on display at IROS 2026） 同社のIROSブースでは、「Kick Me」と題したインタラクティブなデモンストレーションが行われ、来場者はロボットを直接押したり蹴ったりすることができました。RP1は、こうした外力を受けると素早く姿勢を調整してバランスを取り戻し、その動的安定性、機体性能、システムレベルの堅牢性が検証されました。これらの機能を支えているのが、RoboPartyがヒューマノイドロボット工学向けに構築したオープンな研究開発基盤PartyOSです。PartyOSには、教師なし強化学習によってヒューマノイドの運動スキルを獲得するトレーニングフレームワークUFOが統合されており、あらかじめ定義された運動軌道に依存することなく、スキル間の移行、外乱からの復帰、転倒からの復帰に対応します。 RoboPartyは、ロボット本体、アクチュエータモジュール、低レベル制御、身体性AIアルゴリズムを1つのシステムに統合し、継続的な統合検証を行っています。RP1は、最大160 N • mのピーク関節トルクを発揮し、自社開発のRomomoアクチュエータモジュールとリアルタイム・モーション制御システムを基盤に構築されています。 RoboPartyにとって、「フルスタック・オープンソース」とは、単に機械設計ファイルを公開するだけではありません。同社は、モーション制御システム、シミュレーション環境、SDK、トレーニングツール、PartyOSの開発基盤を段階的に公開し、開発者がハードウェアや低レベル制御からモデルの学習、デプロイ […]
- Sceyeは、地上からHAPSを追跡してレーザー測距を行う世界初の実証実験において、ソフトバンクを支援
ソフトバンクと研究チームは、Sceyeの成層圏プラットフォームをリアルタイムで追跡し、反射したレーザー光を継続的に受信することで、地上、成層圏、宇宙間の将来の光無線通信（FSO）の実現に向けた取り組みを推進 ニューメキシコ州モリアーティ, 2026年10月7日 /PRNewswire/ — 成層圏インフラ向け高高度プラットフォームシステム（HAPS）を開発する米国の航空宇宙・材料科学企業であるSceyeは、世界初となる成層圏レーザー追跡実証実験に協力し、成功したことを発表しました。この実証実験は、Sceyeの歴史的な1か月にわたるST1フライト の一環として、ソフトバンク株式会社（東京証券取引所：9434、以下「ソフトバンク」）が国立大学法人一橋大学（以下「一橋大学」）および大学共同利用機関法人情報・システム研究機構国立極地研究所（以下「国立極地研究所」）と共同で実施したものであり、Sceyeは自社のHAPSプラットフォームを活用してこの実証実験を支援しました。本研究の目的は、Sceye HAPSに光無線通信機器をどのように設置すべきかを検討するとともに、将来的な衛星、HAPS、および地上間の光無線通信の実現に向けたデータを収集することにありました。 Tracking Sceye’s ST1 HAPS Transmitting laser pulses from the ground 国立極地研究所は、HAPSに搭載するためのコーナーキューブ反射鏡（CCR）を設計し、ソフトバンクは、このCCRを組み込んだ反射装置を開発しました。Sceyeは、日本上空での初のHAPS飛行において、CCRを設置・搭載しました。地上の設備については、一橋大学が設計した小型の衛星レーザー測距装置「Omni-SLR」を基に、HAPSを追跡可能なコンパクトで携帯型のレーザー測距システムを構築しました。 SceyeのHAPSに搭載されたコーナーキューブ反射鏡と、地上に設置されたコンパクトで持ち運び可能なレーザー測距装置を用いて、ソフトバンクと研究チームは成層圏で運用中のHAPSに向けてレーザーパルスを送信しました。このシステムは、SceyeのHAPSのリアルタイム追跡に成功し、地上へ反射して戻ってくるレーザー信号を継続的に受信しました。 「この実証実験は、成層圏に信頼性の高いインフラ層を構築 […]
- femtoAI、AIを活用した新製品開発に向けた開発者コミュニティを一般公開
メモリ使用量と消費電力を10分の1に削減するfemtoAIのフルスタックAIシリコンおよび圧縮プラットフォームへのアクセスが可能になる カリフォルニア州サンブルーノ、2026年10月7日 /PRNewswire/ — フルスタックAIシリコンおよび圧縮プラットフォームのリーディングカンパニーであるfemtoAIは本日、ベータプログラムの成功を受け、開発者コミュニティの一般公開を発表しました。開発者は今後、femtoAIのフルスタック圧縮AIプラットフォームを利用できるようになります。これには、femtoAI Sparse Processing Unit（SPU）チップ評価キット、圧縮モデル、コンパイラ、およびSparsity Studio™が含まれており、これらを活用することで、AIを活用した新製品の開発を容易に行うことができます。femtoAIのテクノロジーは、特許取得済みのニューラルネットワークのスパース性技術と高度なモデル圧縮技術を実際の削減効果につなげ、精度を損なうことなく、消費電力を10分の1に、メモリ使用量を10分の1に削減します。開発者の皆様は、femtoAIツールおよびシステムでどのようなことが可能かをご確認いただけます（developer.femto.ai）。 femtoAI developer community Sparsity Studio™ 「私たちは、開発者コミュニティの舞台裏で、数十社の企業と協力し、femtoAIが提供する独自のフルスタックAIシリコンおよび圧縮プラットフォームを基盤とした新製品の開発を支援してきました。今こそ、この体験をより多くの企業や開発者に開放すべき時です」と、Bill Hoppin氏（femtoAIの最高事業責任者）は述べました。「LegatoやMarshallといった顧客企業は、当社の開発者向けツールやシステムを活用して、容易に開発・導入を行うことで、競争上の優位性を獲得しました。この体験をあらゆる方々に開放した今、あらゆる業界の開発者たちが、当社のフルスタックAI圧縮プラットフォームの力を活用して、どのような革新を生み出してくれるのか、今から楽しみにしています。」 femtoAI開発者コミュニティの主な特徴は以下の通りです： SPU Evaluation Kit：SPUチップ […]
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